Naprava in način krmiljenja elektromagnetnega niza

1. Predloženi izum se nanaša na področje krmiljenja magnetnega mikrorobota, zlasti na napravo z elektromagnetnim nizom in način krmiljenja.

Tehnika ozadja:

2. Trenutno obstoječi magnetni mikroroboti za delo in vivo večinoma obstajajo v obliki magnetnih delcev, magnetnih tekočin itd. in se večinoma uporabljajo za rokovanje s predmeti, ciljno dostavo zdravil, odkrivanje in zdravljenje v človeških krvnih žilah. . Te robote poganjajo magnetna polja in njihova gibanja nadzorujejo magnetna polja.

3. Obstoječe metode krmiljenja temeljijo predvsem na tridimenzionalnih Helmholtzovih tuljavah, Maxwellovih tuljavah, večstopenjskih elektromagnetih in trajnih magnetih. Toda zgornje metode brez izjeme lahko uresničijo samo nadzor gibanja magnetnih mikrorobotov z ustvarjanjem obsežnega magnetnega polja v vesolju. Ta pristop prinaša ustrezne pomanjkljivosti:

4. (1) Vsi magnetni mikroroboti delujejo v skupnem okolju magnetnega polja, njihovo gibanje in funkcije pa so omejene s tem delovnim magnetnim poljem. Premiki med roboti so med seboj povezani in vsak robot ne more delovati neodvisno. , zato ima vsak robot velike omejitve in nizke stopnje svobode med delom in ne more v celoti odigrati svoje vloge.

5. (2) Človeško telo zavzema določen prostor v prostoru. Za uporabo vesoljskega magnetnega polja za krmiljenje magnetnega mikrorobota za premikanje po človeškem telesu je potrebno dovolj veliko magnetno polje, da pokrije začetno in končno območje, tako da se ustvari magnetno polje. Naprava bo zelo velika in bo zavzela veliko prostora.

6. Zato je za rešitev zgornjih dveh težav nujno zagotoviti novo krmilno napravo ali način nadzora.

kontaktiraj nas:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mobilni: plus 8618666663894