Metoda pozicioniranja, prijemalna metoda in elektronska oprema robotske roke

6. Metoda za pozicioniranje robotske roke, ki jo zagotavlja sedanja tehnologija, najprej pridobi prvo transformacijsko razmerje glede na informacije o sliki, nato pridobi tretje transformacijsko razmerje glede na prvo transformacijsko razmerje in vnaprej določeno drugo transformacijsko razmerje, nato pa pridobi tretje transformacijsko razmerje glede na tretje transformacijsko razmerje. Prilagoditev povratne informacije in pozicioniranje končnega orodja se izvede, da koordinatni sistem končnega orodja sovpada s ciljnim referenčnim koordinatnim sistemom, da se realizira pozicioniranje končnega orodja. Ker med postopkom določanja položaja končnega orodja ni treba pridobiti informacij o položaju mobilnega operaterja, ni potrebe po premikanju

Premični nosilec izvaja natančno pozicioniranje, s čimer se učinkovito izogne ​​situaciji, da se končno orodje pozicionira z večkratnim učenjem robotove roke, potem ko se premikajoči nosilec premakne, ker gibljivega nosilca ni mogoče pozicionirati avtonomno.

7. Po želji postopek vnaprejšnje določitve drugega transformacijskega razmerja vključuje naslednje korake: učenje in premikanje robotske roke za prilagoditev koordinatnega sistema končnega orodja, da sovpada s ciljnim referenčnim koordinatnim sistemom; informacije o referenčni sliki, drugo razmerje transformacije pa je določeno na podlagi informacij o referenčni sliki.

8. Po izbiri korak s13 vključuje: pridobivanje informacij o gibanju v skladu z zgoraj omenjenim tretjim transformacijskim razmerjem; če so zgoraj omenjene informacije o gibanju večje od prednastavljenega prvega praga, nadzor gibanja zgoraj omenjene robotske roke v skladu z zgoraj omenjenimi informacijami o gibanju in prednastavljenim prvim koeficientom ter vrnitev na korak s11 po ponovnem pridobivanju slike informacije, vključno s kodo položaja, dokler zgoraj omenjene informacije o gibanju niso manjše ali enake zgoraj omenjenemu prvemu pragu.

9. Če je informacija o gibanju večja od prvega praga, tehnična rešitev nadzoruje gibanje robotske roke v skladu z informacijo o gibanju in prednastavljenim prvim koeficientom ter se vrne na korak s11, dokler informacija o gibanju ni manjša ali enaka prvi prag, tako da postopoma prilagodite koordinatni sistem končnega orodja. da sovpada s ciljnim referenčnim koordinatnim sistemom.

Kontaktiraj nas:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894