Tehnični izvedbeni elementi paletizirajočega manipulatorja

Tehnični elementi izvedbe:

3. Paletizirajoči manipulator tega uporabnega modela razkriva novo rešitev, ki prevzame rešitev paletizirajočega manipulatorja z vpenjalno čeljustjo nihajne roke, ki združuje mehanizem vpenjalne čeljusti in mehanizem stiskalne plošče, kar rešuje problem obstoječih podobnih izdelkov v procesu grabljenje blaga iz spodnjega dela žepa. Obstaja problem padajočega tovora.

4. Paletizirajoči manipulator uporabnega modela vključuje montažni okvir manipulatorja, levi konec pritrdilnega okvirja manipulatorja je opremljen z vpenjalno čeljustjo leve nihajne roke, desni konec pritrdilnega okvirja manipulatorja pa je opremljen z vpenjanjem desne nihajne roke čeljust.

5. Prijemalo leve nihajne roke vključuje levo montažno ploščo, leva pritrdilna plošča pa je opremljena z levim prijemalnim mehanizmom in mehanizmom leve pritisne plošče. Levi prijemalni mehanizem vključuje levi prijemalni cilinder, ki je v prenosni povezavi z levo gredjo. Vrtljiva gred je povezana z levo komponento vpenjalne čeljusti. Levi cilinder vpenjalne čeljusti poganja levo komponento vpenjalne čeljusti, da se vrti okoli gredi skozi levo vrtečo se gred. Mehanizem leve tlačne plošče vključuje cilinder leve tlačne plošče, ki je v menjalniku povezan z levo tlačno ploščo, cilinder leve tlačne plošče pa poganja levo tlačno ploščo, da se premika navzgor in navzdol.

6. Prijemalo desne nihajne roke vključuje desno montažno ploščo, desna montažna plošča pa je opremljena z desnim prijemalnim mehanizmom in mehanizmom desne tlačne plošče. Desni prijemalni mehanizem vključuje desni prijemalni cilinder. Desni prijemalni cilinder je v prenosni povezavi z desno gredjo. Vrtljiva gred je povezana z desno komponento vpenjalne čeljusti. Cilinder desne vpenjalne čeljusti poganja komponento desne vpenjalne čeljusti, da se vrti okoli gredi skozi desno vrtečo se gred. Mehanizem desne tlačne plošče vključuje cilinder desne tlačne plošče, ki je povezan z desno tlačno ploščo v prenosu, cilinder desne tlačne plošče pa poganja desno tlačno ploščo, da se premika navzgor in navzdol.

7. Leva komponenta vpenjalne čeljusti in desna komponenta vpenjalne čeljusti se sinhrono zasukata proti ali stran od druge, da uresničita gibanje odpiranja in zapiranja manipulatorja, leva in desna tlačna plošča pa se sinhrono premikata navzdol, da stisneta in pozicionirata blago, ki ga prime. manipulator.

8. Nadalje montažni okvir manipulatorja po tej shemi vključuje tudi komponente linearne vodilne tirnice, komponente linearne vodilne tirnice vključujejo več linearnih vodilnih tirnic, leva montažna plošča in levi konec linearne vodilne tirnice tvorita drsno vodilno povezavo in desna montažna plošča in desni konec linearne vodilne tirnice tvorita drsno vodilo Connect, prijemalka leve nihajne roke in prijemala desne nihajne roke se premikata drug od drugega vzdolž linearne vodilne tirnice, da prilagodita širino oprijema manipulatorja.

9. Poleg tega komponenta linearnega vodila te rešitve vključuje tudi nagibni vijak, leva montažna plošča in normalni navojni del na levem koncu nagibnega vijaka tvorita navojno prenosno povezavo, desna montažna plošča in povratni navoj pa pri desni konec nagibnega vijaka Segmenti tvorijo navojno povezavo za prenos

Nato se vpenjalna čeljust leve nihajne roke in vpenjalna čeljust desne nihajne roke pomakneta drug proti drugemu vzdolž linearnega vodila skozi vijačno palico za nastavitev naklona{0}}.

10. Poleg tega sta levi in ​​desni prijemalni del te rešitve prijemalna dela z enako obliko in strukturo. Deli prijemala vključujejo več prijemalnih ročic. Zgornji konec prijemalnih ročic je povezan z levo ali desno gredjo. Spodnji konec roke je povezan z navpično ploščo za pritrditev vpenjalne čeljusti, navpična plošča za pritrditev vpenjalne čeljusti pa je opremljena z več kavlji za kremplje v obliki L-, razporejenih v intervalih vzdolž smeri dolžine spodnjega konca.

11. Nadalje je zunanja stran navpične plošče za namestitev vpenjalne čeljusti opremljena z montažnim vodoravnim napuščem, inštalacijski vodoravni napušč pa je opremljen z množico kljukastih povezav skozi luknje, ki so razporejene v intervalih vzdolž smeri dolžine, in povezava kljukasti kavlji v obliki l- Konec tvori pozicionirno povezavo z ustreznim kljukastim priključkom skozi luknjo skozi protimatico.

12. Paletizirajoči manipulator uporabnega modela uporablja shemo paletizirajočega manipulatorja z vpenjalno čeljustjo nihajne roke, ki združuje mehanizem vpenjalne čeljusti in mehanizem stiskalne plošče ter ima značilnosti stabilnega prijemanja in dviganja blaga.

Pišite nam na zhang@pride-cnc.com