Tehnični izvedbeni elementi pasivnega eksoskeletnega mehanizma pasu

Tehnični izvedbeni elementi:

3. Namen pričujočega izuma je zagotoviti pasivni eksoskeletni mehanizem za povezovanje pasu, ki se uporablja za reševanje problema, da celotna zasnova strukture tradicionalnega povezovalnega mehanizma za pas ni dovolj kompaktna, ni mogoče prilagoditi, je okorna za razstavljanje, traja dolgo in je slabo vzdrževana. Stroški izdelave in uporabe so visoki in ne ustrezajo tehničnim težavam razvojnih zahtev področja eksoskeletov.

4. Da bi dosegli zgornji cilj, predloženi izum zagotavlja naslednje tehnične rešitve:

5. Pasivni eksoskeletni mehanizem pasu, ki ga zagotavlja predloženi izum, vključuje: nosilec pasu, zadnjo ojnico, povezovalni trn, pritrdilno komponento in nastavitveni zatič;

6. Na podpornem okvirju pasu so predvidene montažne luknje, na obodni strani montažnih lukenj je na voljo več lukenj v obliki pasu-, mejne luknje so predvidene na položajih, ki ustrezajo pasu- oblikovane luknje na zadnji ojnici, en konec priključnega trna je nameščen v nosilcu pasu, drugi konec povezovalnega trna prehaja skozi montažno luknjo, zadnji ojnik pa je nameščen na prehodnem koncu spojnega trn skozi pritrdilni sklop , sta oba konca nastavitvenega zatiča vstavljena v mejno luknjo in ustrezno luknjo v obliki pasu, zadnja ojnica pa vzame povezovalni trn kot vrtilno os v obsegu zavoj v obliki pasu{4}}.

7. V primerjavi s stanjem tehnike je zadnja ojnica v mehanizmu pasu pasivnega eksoskeleta, ki ga zagotavlja pričujoči izum, nameščena na izhodnem koncu povezovalnega trna skozi pritrdilni sklop, fiksni konec povezovalnega trna pa je nameščen na okvir pasu. Ni ga mogoče vrteti, s čimer se izognemo pojavu vrtenja veznega trna, ko se zadnja ojnica vrti s povezovalnim trnom. V luknji v obliki pasu-ko se zadnja ojnica vrti s povezovalnim trnom kot osjo vrtenja, se nastavitveni zatič zasuka znotraj prostora luknje v obliki pasu-. V kateri luknji v obliki pasu-je realizirana nastavitev mehanizma pasu. Zgoraj-omenjen pasivni eksoskeletni mehanizem pasu ima dobro prilagodljivost, priročno razstavljanje, montažo in vzdrževanje, preprosto strukturo, očiten učinek prenosa sile, enostavno obdelavo, nizke stroške izdelave in uporabe celotnega sistema ter visoko izvedljivost.

Pišite nam na zhang@pride-cnc.com