Jedro komponente industrijskega robota: natančni reduktor

Izpopolnjena stopnja današnjih industrijskih robotov&# 39 je neverjetna, še posebej tisti pametni 5-osni 6-osni roboti, ki imajo toliko sklepov, lahko dosežejo tudi natančen prenos gibanja in navodil ter tesno sodelujejo pri izpolnjevanju zapletenih nalog . In to je treba pripisati najpomembnejši osnovni komponenti industrijskih robotov in tudi osrednji komponenti gibanja: natančnim reduktorjem.

Natančni reduktor je mehanizem za natančen prenos moči. Uporablja pretvornik hitrosti prestav za upočasnitev števila vrtljajev motorja na zahtevano število vrtljajev in doseganje večje naprave za navor, s čimer zmanjša hitrost in poveča navor.

Trenutno se na področju robotike uporabljata predvsem dve vrsti reduktorjev, eden je RV reduktor, drugi pa harmonski reduktor. Ker ima RV-reduktor večjo togost in natančnost vrtenja pri zgibnih robotih, je RV-reduktor praviloma postavljen na dno, ogrodje, ramo in druge težke obremenitve, harmonični reduktor pa na podlaket, zapestje ali roko.

image.png

Notranja zgradba reduktorja RV

image.png

Notranja zgradba harmoničnega reduktorja

Trenutno na svetu ni veliko podjetij, ki bi lahko zagotovila obsežne in zanesljive natančne reduktorje, večino tržnih deležev pa zasedajo japonska podjetja. Zlasti na področju robotike je delež aplikacij ogromen.

Kot vrhunec industrije preciznih strojev je tehnični prag reduktorja zelo visok. Reduktor je v celoti sestavljen iz visoko natančnih komponent, zobnikov se med seboj prepleta in je potreben za znanost o materialih, opremo za natančno obdelavo, natančnost obdelave, tehnologijo sestavljanja in visoko natančnost. Preskusna tehnologija postavlja izjemno visoke zahteve.

V zadnjih letih, ko se trg industrijskih robotov in robotov za pomoč v življenju še naprej širi, se je močno povečalo tudi povpraševanje po visoko natančnih zobnikih z majhnim modulom v natančnih reduktorjih, ki se uporabljajo v robotskih zgibih.