Konstrukcija za pritrjevanje cevi in kabla ter izvedbeni elementi tehnologije za delovanje cevi spletnega orodja za razstavljanje robotske roke

Elementi tehničnega zavlačevanja:

3. Namen tega izuma je premagati pomanjkljivosti predhodne umetnosti in zagotoviti strukturo za pritrjevanje cevi in kabla ter način teka cevi spletnega orodja za razstavljanje robotske roke, da bi rešili problem avtomatskega spletnega orodja za razstavljanje robotske roke. Dolge cevi so še posebej naklonjene vozenju, kljukanju in zapletu, ki vplivajo na normalno delovanje celotnega sistema. Sedanji izum rešuje vsaj del problemov v predhodni umetnosti.

4. Ta izum se izvaja na naslednji način:

5. Sedanji izum zagotavlja konstrukcijo za pritrjevanje cevi in kabla za spletno orodje za razstavljanje robotske roke, vključno z napravo za shranjevanje cevi in kabla, spodnji del naprave za shranjevanje cevi in kabla je pritrjen na gred robotske roke, spodnji konec naprave za shranjevanje cevi in kabla Pa je vrtljivi gred, srednji del naprave za shranjevanje cevi in kabla je opremljen s palico za nihanje za omejevanje položaja cevi in kabla, nihajoča palica je vrtljivo povezana z vrtljivim gredjo, cevni kabel, povezan s fiksnim srednjim virom, pa gre skozi sredinsko luknjo baze robotske roke Sega v nihalo po onesvestitvi, in je po onesvestitvi iz nihala povezana z avtomatskim spletnim orodjem za razstavljanje.

6. Po možnosti je na zgornjem delu naprave za shranjevanje cevi in kabla na voljo gonilna naprava, nihajoča palica pa je priključena na napravo za cev.

7. Po možnosti je nihajoča palica votla cev, skozi katero gre cev in kabel.

8. Po možnosti je naprava za vodjenje loka v obliki utora, ki je povezan z votlo cevjo.

9. Po možnosti je nad vrtljivim gredjo urejena mejna mejna pošta za nihanje palice.

10. Po možnosti se v sredini nihajoče palice naprave za shranjevanje cevi in kabla namesti povratna vzmeti.

11. Po možnosti struktura pritrjevanja cevi in kabla spletnega orodja za razstavljanje robotske roke še dodatno vključuje cev in kabelski ščit, Cev i kabelski ščit je fiksirano na osi robotske arme, a cev i kabelski ščit uključe vrhnju tablicu , Na vrhu ploče je dat prvi utor za donjem delu mehanične arme da se širi u cev i kabelski ščit, drugi utor za napravo za shranjevanje cevi in kabla, da se razširi v cev in kabelski ščit, prvi utor in Smeri zaskov drugega utora so enake, vzdolž smeri stran od zaskov pa je pod robom zgornje plošče povezana plošča z cevmi.

12. Sedanji izum zagotavlja način usmerjanja cevi in kabla za spletno orodje za razstavljanje za mehansko roko: en konec cevnega kabla je priključen

Na viru fiksnega medija cev in kabel greta skozi sredinsko luknjo baze robotske roke od dna do vrha, nato pa se razširita v napravo za shranjevanje cevi in kabla, se sprehodite po napravi za shranjevanje cevi in kabla do zgornjega konca naprave za shranjevanje cevi in kabla, po prekinitvi cevnega kabla pa se drugi konec cevnega kabla pritrdite na avtomatsko spletno orodje za razstavljanje. Naprava za shranjevanje cevi in kabla je nameščena na 1 osi robotske roke, vrti pa se z 1 osjo robotske roke, nameščena pa je tudi na 1 osi robotske roke. Zaščitni pokrov cevi in kabla, viseči cev in kabel se nahajajo na zunanji strani cevnega in kabelskega zaščitnega pokrova.

13. Na spodnjem koncu cevne palice in naprave za shranjevanje kablov je vrtljiva gred, v sredini je nameščena resetna vzmeti, na zgornjem delu pa je nameščena naprava za cevno vodilo. Po prehodu skozi, preiti pod mejnim stolpcem v nihalo palico, skozi nihalo in vodilno napravo, nato pa se povezati z avtomatskim spletnim orodjem za razstavljanje.

14. Manjka spodnja površina in ena stran pokrova za zaščito cevi in kabla. Zgornja površina cevnega in kabelskega zaščitnega pokrova ima prvi utor, ki se ujema s manjkajočo stransko površino, da se prilagodi gibanju 2 osi robotske roke. Cev in kabel Na zgornji površini zaščitnega pokrova sta dva druga utora za cev in kabelsko napravo za shranjevanje. Dva druga utora sta na obeh straneh prvega utora, cev in kabel, ki se podajata skozi vodilno napravo, ki visita na zunanji strani cevnega in kabelskega zaščitnega pokrova, se cev in pokrov za kabel uporabljata za preprečevanje priklopa cevi in kabla visečega dela na podnožje robotske roke.

15. Ta izum ima naslednje koristne učinke:

16. Dolgo cev, napravo za pritrjevanje kablov in metodo teka cevi, ki jo zagotavlja sedanji izum za robotsko roko, je mogoče samodejno razstaviti in sestavljanje orodij na spletu, vključno s standardno robotsko roko, napravo za shranjevanje cevi in kabla, srednje dolgo cevjo, in se lahko samodejno razstavi in sestavi Orodja, orodja, ki so nameščena na robotski roki, cevi in kabelskih ščitov. En konec dolge cevi in kabla je povezan s fiksnim srednjim virom, drugi konec pa je povezan s samodejnim orodjem za razstavljanje. Avtomatsko orodje za razstavljanje je povezano z orodjem, pritrjenim na robotsko roko in se bo premikalo z robotsko roko. Cev in kabel, ki se podajata skozi sredinsko luknjo robotske roke, lahko ustrezata kotni spremembi orodja, ki doseže končno točko, naprava za shranjevanje cevi pa lahko doseže polmerno spremembo orodja, ki doseže končno točko, tako da se lahko prilagodi dolgim cevem, spremembam dolžine kabla in spremembam kota. Zmedenost in vmešavanje cevi. Vtičnica cev in kabelska naprava je na visokem položaju, ki lahko dvigne cev in kabel, da se med delom ne vleče po tleh. Hkrati lahko nastavitev zaščitnega pokrova cevi med vrtenjem prepreči pritrditev viseče cevke in kabla.

Prosimo, da nas kontaktirate na zhang@pride-cnc.com