Metoda proizvodnje inteligentnega tovornjaka za bale bombaža

Tehnični izvedbeni elementi:

4. Namen tega patenta za uporabni model je zagotoviti nekakšen inteligentni tovornjak za bale bombaža za reševanje težav, ki se pojavljajo v zgoraj-omenjeni osnovni tehnologiji.

5. Za dosego navedenega cilja pričujoči uporabni model ponuja naslednje tehnične rešitve: inteligentni tovornjak za bale bombaža, označen s tem, da: obsega okvir vozila, pozicionirni mehanizem, krmilno napravo, mehansko roko, manipulator, okvir za zaznavanje polaganja bombažnih bal in inteligentno identifikacijsko napravo; okvir vozila vključuje šasijo vozila in nosilec motorja, na eni strani šasije vozila je komplet stojal za testiranje polaganja bombažnih bal, na drugi strani pa je robotska roka, robotska roka vključuje mehanizem za vrtenje ravnine xy, robotsko podlago za roko, disk, 1. 360 stopinj krmilni mehanizem, nosilec krmilnega mehanizma, št. 2 krmilni mehanizem, št. 3 krmilni mehanizem, št. 1 palica, št. 2 palica, št. 3 palica, št. 1, št. 4 palica, št. 5 palica, palica št. 6 in stojalo, je manipulator opremljen s senzorjem tlaka in napravo s kamero openmv se uporabljata za zaznavanje tesnosti vpenjalne bombažne bale in identifikacijo položaja bombažne bale. Sprednji del ohišja je opremljen z dvodimenzionalnim modulom za identifikacijo kode-in krmilno napravo; dvodimenzionalni modul za identifikacijo{13}}kode identificira bombažno balo. informacije o balah in informacije o položaju ravnanja, manipulator zgrabi bombažno balo in jo položi v ustrezno stojalo za zaznavanje postavitve bale bombaža; sestava; inteligentna identifikacijska naprava je sestavljena iz vrtljivega sklopa binokularne globinske kamere, naprave s kamero openmv in celotnega-sistema za pozicioniranje v polnem polju, sklop binokularne globinske kamere pa vključuje daljnogledno globinsko kamero, podporno ploščo za binokularne globinske kamere, krmilo Plošča za pritrditev stroja, 360 stopinj Krmilna naprava; ko voziček doseže ciljno lokacijo prek inteligentne identifikacijske naprave, se informacije o položaju ravnanja, ki jih identificira identifikacijski modul skenirne kode, premakne v ustrezno območje za shranjevanje bombažnih bal in manipulator zgrabi bombažno balo iz okvirja za zaznavanje postavitve bombažnih bal karoserije vozila. in ga postavi v ustrezno tovarno. položaj, dokončajte funkcijo ravnanja z balami.

6. Poleg tega je šasija vozila opremljena s skoznjo luknjo, skozi katero je priročno prehajati vijake za pritrditev nosilca motorja in osnove robotske roke, podporne plošče binokularne globinske kamere, dveh{{ 1}}modul za identifikacijo dimenzijske kode in krmilno napravo ter okvir za zaznavanje postavitve bombažne bale. Podstavek, pravokotna luknja za enostavno namestitev velikosti 1 360 stopinj

Servo, šesterokotna luknja se uporablja za namestitev celotnega-sistema za pozicioniranje na terenu, obročasta luknja pa je priročna za namestitev 360 za nadzor vrtenja stopnje volanskega mehanizma binokularne globinske kamere.

7. Nadalje robotska roka sprejme roko, ki posnema človeka, konec pa je povezan z robotsko roko.

8. Nadalje manipulator prevzame ročno oblikovani-manipulator, ki posnema človeka in je sestavljen iz desnega manipulatorja, levega manipulatorja, nosilne plošče za manipulator, št. 4 180 stopinj

Servo, povezovalni okvir manipulatorja, openmv kamera, povezovalni okvir kamere, med katerimi manipulator podpira

Plošča s št. 4 180 stopinj

Na členu krmilnega mehanizma so gumijasta tesnila, na levem in desnem manipulatorju so nameščeni senzorji tlaka, vključno z napravo openmv kamere, ki je nameščena na koncu manipulatorja in blizu manipulatorja.

9. Nadalje je opisana vrsta inteligentnega tovornjaka za bale bombaža označena s tem, da je navpični kot okvirja zgornjega vlečnega droga in okvirja spodnjega vlečnega droga naprave openmv kamere 10 stopinj, kamera openmv je privita skozi navojno luknjo 1 na okvir zgornjega vlečnega droga in navojno luknjo 2 okvirja zgornjega vlečnega droga. Da se leča ne bi blokirala in zaščitila z utorom, sta okvir spodnjega vlečnega droga in nosilna plošča manipulatorja priviti skozi navojno luknjo okvirja spodnjega vlečnega droga. njegov kot je mogoče prilagoditi.

10. Nadalje, okvir za zaznavanje postavitve bale bombaža vključuje podlago, ojačitveno ploščo, senzor vsebnosti vlage, podporno ploščo, senzor tlaka in okvir za zaščito bale bombaža, pri čemer ima zaščitni okvir bombažnih bal določen konus od vrha do dna, zgornja odprtina pa je večja od spodnjega roba, kot med hipotenuzo in vodoravno ravnino je 109,53 stopinje.

11. Poleg tega krmilna naprava uporablja samo-izdelano dvoslojno- pcb, tiskana plošča je natisnjena z logotipom, velikost pa je 6856 mm, krmilni čip je stm32f407.

12. V primerjavi s stanjem tehnike so koristni učinki sedanjega uporabnega modela: uporabni model uresničuje vožnjo brez posadke transportnega vozička prek inteligentne identifikacijske naprave in celotnega-sistema za določanje položaja na terenu ter uresničuje prosto gibanje v vse smeri z uporabo Mecanumron, inteligentna identifikacija Binokularna globinska kamera naprave se prosto vrti, da prepozna ovire in informacije o poti, naprava s kamero openmv pa lahko določi položaj robotske roke in bombažnih bal. Varnejše in delovno{2}}varnejše je, če bombažne bale samodejno vstavite v bombažne bale in jih položite na regalo za pregledovanje skozi robotske roke. Preverite vsebnost vlage in težo bal. S samo-izdelanim dvoslojnim-slojnim tiskanim vezjem, majhno velikostjo, bolj priročnimi zunanjimi napravami, glavni krmilni čip je stm32f407, z uporabo zaprte-zanke nadzora je sistem bolj stabilen. Za izboljšanje stopnje avtomatizacije obratov za predelavo bombaža je zelo pomemben inteligentni razvoj tovarn.

Pišite nam na zhang@pride-cnc.com