Elementi tehničnega udejanjevanja robotske roke

Elementi tehničnega zavlačevanja:

4. Zato je tehnični problem, ki ga je treba rešiti s sedanjim modelom uporabnosti, premagovanje pomanjkljivosti pomanjkanja uporabe mehanske roke v predhodni umetnosti, s čimer se zagotovi mehanska roka, vključno z:

5. Naprava za pritrjevanje;

6. En konec roke je vrtljivo povezan z napravo za pritrjevanje;

7. št. 2 roka, en konec je vrtljivo povezan z drugim koncem roke št. 1, drugi konec pa ima prvi kanal po osni smeri roke št. 2;

8. Št. 3 roka, en konec se drsno vstavi v prvi kanal;

9. Teleskopska naprava, ki je snemljivo pritrjena na drugem razcmerju, vozni konec teleskopske naprave pa je povezan s tretjim razcmerjem za vožnjo tretjega razcmerja za drsenje sem in tja v prvem kanalu.

10. Po možnosti, teleskopska naprava vključuje teleskopski mehanizem in teleskopski član, priključen na teleskopski mehanizem, teleskopski mehanizem je snemljivo pritrjen na drugi razcmer, teleskopski član pa je povezan s tretjim razcmerom Zgoraj, teleskopski mehanizem se uporablja za pogon teleskopskega člana, da drsi naprej in nazaj v aksialni smeri vzporedno s tretjim razcmerom.

11. Po možnosti teleskopski mehanizem vključuje voznika in vozni rokav snemljivo pritrjenega na voznika, vozni rokav ima drugi kanal po aksialni smeri voznega rokava, teleskopski član pa je zdrsljiv Tla gre skozi drugi kanal.

12. Po možnosti je naprava za pritrjevanje opremljena s prvo napravo za vožnjo, vozni konec prve vozne naprave pa je fiksno povezan z enim koncem prvega dela, da vozi prvo roko na pritrditveni napravi Zasukajte se.

13. Po možnosti še dodatno obsega vrteči se povezovalni kos, na pritrditveni napravi je dodatno na voljo druga vozna naprava, vozni konec druge vozne naprave pa je fiksno povezan z enim koncem vrtljivega povezovalnega kosa. Drugi konec je fiksno povezan z vrtečim gredjo, drugi konec prve roke pa je vrteče se povezan z vrtečim gredjo.

14. Po možnosti, rotacijski povezovalni član vključuje prvega rotirajočega člana, drugega rotirajočega člana in člana prenosa, ki povezuje prvega rotirajočega člana in drugega rotirajočega člana;

15. Konec vožnje druge vozne naprave je povezan s prvim vrtljivim članom, vrteča se gred pa je fiksno povezana z drugo vrteče se članico.

16. Po možnosti je na enem koncu drugega dela na voljo pritrditveni del, dve nasprotni strani pritrdilnega dela se razširita s pritrdilnim delom, na nasprotnih koncih vrtečega se greda pa sta pritrditvena dela na nasprotnih koncih.

17. Po možnosti je prvi nastavitev povezan z drugim koncem tretjega dela roke, prvi nastavitev pa vključuje prvo podporo v obliki črke U, tretjo napravo za vožnjo in drugo podporo v obliki črke U, ki je povezana po vrsti;

18. Prva podpora v obliki črke U je povezana z koncem tretje roke stran od druge roke, druga podpora v obliki črke U pa je povezana z opremo.

19. Po možnosti je drugi nastavitev priključen na konec tretje roke stran od drugega roka, naprava pa je prek drugega nastavljivca priključena na prvi nastavitev, drugi nastavitev pa je povezan s prvim nastavitevm navzkrižno;

20. Drugi nastavitev vključuje tretjo podporo v obliki črke U, četrto napravo za vožnjo in četrto podporo v obliki črke U, ki so vrtljivo povezane v zaporedju, tretja podpora v obliki črke U pa prečka drugo povezavo podpore v obliki črke U.

21. Po možnosti se lahko prva podpora v obliki črke U vrti na osi tretje roke kot samoosnoteča os.

22. Tehnična rešitev komunalnega modela ima naslednje prednosti:

23.1 V mehanski roki, ki jo zagotavlja ta model uporabnosti, se teleskopska naprava snemljivo pritrdi na drugi roki in tretjem razcmerju. Ko je treba spremeniti teleskopsko dolžino tretjega razcvižja v drugem razcvalu, si lahko izmenjamo teleskopsko napravo za spremembo Teleskopska naprava, ki ustreza zahtevam uporabe, se zamenja, tako da ni treba zamenjati celotne mehanske roke, kar izboljša uporabnost mehanske roke.

24.2 V robotski roki, ki jo zagotavlja model uporabnosti, sta na napravi za pritrjanje urejena prva vozna naprava in druga vozna naprava. V primerjavi z drugo vozno napravo, razporejeno na robotski roki za spodbujanje vrtenja druge roke, je robotska roka zmanjšana. Obremenitev, ki jo je treba obrniti pri vrtenju, naredi razširitveni razpon mehanske roke večji.

Prosimo, da nas kontaktirate na zhang@pride-cnc.com