Elementi tehnične izvedbe pozicionirnega mehanizma in kirurškega robota

Elementi tehnične izvedbe:

4. Na podlagi tega je treba zagotoviti mehanizem za pozicioniranje in kirurškega robota za problem, kako zagotoviti, da je punkcijsko vzorčenje iste lezije skladno s pozicioniranjem krioablacije, da se izboljša natančnost operacije.

5. V enem vidiku pričujoča tehnologija zagotavlja mehanizem za določanje položaja, ki obsega:

6. Montažni sedež, montažni sedež je opremljen z vrtljivo gredjo;

7. Prvi pozicionirni člen, pri čemer je prvi pozicionirni element vrtljivo povezan z vrtečo se gredjo in prvi pozicionirni element se lahko vrti okoli vrtljive gredi v prvi delovni položaj ali prvi položaj izogibanja; in,

8. Drugi pozicionirni element, pri čemer je drugi pozicionirni element vrtljivo povezan z vrtečo se gredjo in drugi pozicionirni element se lahko vrti okoli vrtljive gredi v drugi delovni položaj ali drugi položaj izogibanja;

9. Pozicijski mehanizem ima prvo delovno stanje in drugo delovno stanje. V prvem delovnem stanju je prvi pozicionirni element v prvem delovnem položaju za pozicioniranje prvega instrumenta, drugi pozicionirni element pa je v drugem položaju za izogibanje prvemu instrumentu; v drugem delovnem stanju je drugi pozicionirni element v drugem delovnem položaju za pozicioniranje drugega instrumenta in prvi pozicionirni element v drugem izogibalnem položaju, da se izogne ​​drugemu instrumentu.

10. Tehnična rešitev te tehnologije je nadalje opisana spodaj:

11. V eni izvedbi je med montažnim sedežem in prvim pozicionirnim elementom zagotovljena prva omejevalna struktura, prva omejevalna struktura pa se uporablja za omejevanje prvega pozicionirnega elementa na položaj prvega pozicionirnega elementa. Prvi delovni položaj ali prvi položaj izogibanja

12. V eni izvedbi prva omejevalna struktura vključuje prvi omejevalni zatič, ki je gibljivo razporejen na montažnem sedežu, in prvi pozicionirni element je opremljen s prvo omejevalno luknjo in prvo omejevalno luknjo v intervalih. Dve omejevalni luknji, ko je prvi pozicionirni element v prvem delovnem položaju, je prvi omejevalni zatič vstavljen v prvo omejevalno luknjo; ko je prvi pozicionirni element na prvem položaju. V položaju izogibanja je prvi omejevalni zatič vstavljen v drugo omejevalno luknjo.

13. V eni izvedbi je med montažnim sedežem in drugim pozicionirnim elementom zagotovljena druga omejevalna struktura, druga omejevalna struktura pa se uporablja za omejevanje drugega pozicionirnega elementa na drugi delovni položaj ali drugi položaj izogibanja.

14. V eni od izvedb druga omejevalna struktura vključuje drugo, ki je gibljivo nameščena na montažnem sedežu.

Omejevalni zatič in tretji omejevalni zatič, drugi pozicionirni element ima tretjo omejevalno luknjo, ko je drugi pozicionirni element v drugem delovnem položaju, je drugi omejevalni zatič vstavljen v tretjo omejevalno luknjo; ko se drugi pozicionirni element nahaja na drugem izogibalnem položaju, se tretji omejevalni zatič vstavi v tretjo omejevalno luknjo.

Kontaktiraj nas:

Email: zhang@pride-cnc.com

Tel: plus 86-755-23699351

Mob: plus 8618666663894