13 Aplikacije za industrijske robote

Trenutno, z vse večjo stopnjo avtomatizacije in inteligence v predelovalni industriji, hitrem razvoju industrijskih robotov, na področju predelave in proizvodnje, je uporaba industrijskih robotov vse bolj zrela.

Katera so torej glavna področja, na katerih se lahko uporabljajo industrijski roboti?

Obločje za varjenje

Oblolni varilni robot ima predvsem dve vrsti talilnega zavarovanja pole in operacijo netalilnega varjenja pole, ki lahko dolgo opravlja varjenje, zagotavlja visoko produktivnost, visoko kakovost in visoko stabilnost varjenja in tako naprej.

Točkovno varjenje

Robot za varjenje na kraju samem izvaja postopek varjenja v skladu z ukrepi, vrstnim redom in parametri, določenimi v postopku navodil, in njegov postopek je popolnoma avtomatiziran, in ima vmesnik za komuniciranje z zunanjo opremo, preko katerega lahko sprejme kontrolne ukaze glavnega in upravljalnega računalnika na zgornji ravni.

Lasersko varjenje

Za lasersko varjenje je značilna minimalna deformacija delovnih kosov za varjenje, skoraj nobena priklopna vrzel, razmerje globine/širine varjenja je visoko, zato je kakovost varjenja višja od tradicionalnih načinov varjenja.

Lasersko rezanje

Na eni strani ima robotski laserski rezalni sistem značilnosti industrijskega robota: lahko uresniči vse vrste kompleksnih tridimenzionalnih krivulja procesnih poti prosto in prožno, po drugi strani pa uporablja prilagodljivo in lahko prenaša laserska vlakna z razdalje kot prenosni medij, ki ne bo omejil poti gibanja robota.

Strojna krma gor in dol

Sistem robotov zgornjega in spodnjega materiala ima visoko učinkovitost in stabilnost, struktura je enostavna in enostavnejša za vzdrževanje, lahko ustreza proizvodnji različnih vrst izdelkov, za uporabnika, lahko hitro prilagodi strukturo izdelka in razširi proizvodno zmogljivost ter lahko zelo zmanjša intenzivnost dela industrijskih delavcev.

Kovanje.

Kovanje robota z naprednim računalniškim in programskim avtomatskim nadzorom, lahko popolnoma nadomesti ročno, zaključi proces kovanja neprekinjenega hranjenja, flippinga, hranjenja in drugih visoko tveganih, preprostega ponavljanja, dela z visoko intenzivnostjo dela, hkrati pa lahko učinkovito zmanjša delovno intenzivnost in nevarnost, izboljša stopnjo avtomatizacije proizvodnje, izboljša učinkovitost proizvodnje.

Pojdi burr

Najnovejši multidisciplinarni rezultati raziskav, kot so mehanske in natančnostne mehanizacije, mikroelektronike in računalniki, samodejni nadzor in pogon, obdelava senzorjev in informacij ter umetna inteligenca, niso rešili le številnih praktičnih problemov, ki jih je težko rešiti samo s človeškimi viri, ampak so tudi spodbujali proces industrijske avtomatizacije.

Žigosanje.

Žigovalni robotski aplikacijski robot je pospeševal izboljšanje prenosa materiala, nakladanja in razkladanja delovnih delov, zamenjave orodja in avtomatizacije strojnega montaže, da bi izboljšali produktivnost dela, zmanjšali stroške proizvodnje, pospešili hitrost industrijske proizvodne mehanizacije in avtomatizacije.

Nanesite lepilo

Z uporabo robotov je učinkovitost premaz in odziranje lepila zelo izboljšana. Prihranite veliko ljudi in zmanjšajte stroške dela. Robot lahko stroške povrne po enem letu delovanja, medtem ko robot deluje pod normalnim vzdrževanjem vsaj deset let. Z dvigom visoko volumna popolnoma avtomatizirane linije za proizvodnjo lepila, bo sistem za premaz lepila imel širše tržne možnosti in razvojni potencial!

Skupščina.

Robot za montažo je jedro opreme prilagodljivega samodejnega montažnega sistema, ki je sestavljen iz robotskega operaterja, krmilnika, končnega izvršilca in senzorskega sistema. Med njimi so tipi struktur operatorja vodoravni tip spoja, tip koordinate pravega kota, Tip multi-jointa i tip cilindrične koordinate itd., kontroler u načelu koristi multi-CPU ali multi-stage computer system za doseganje kontrole gibanja i programiranja gibanja, end-executor je koncipiran tako da se prilagodi različnim montažnim predmetom u razna kandže i zapestja itd., a sistem za senzore pridobiva informacije o interakciji robota za montažu i okoline i objekta sklopa.

Robotska vizija

Robotski vid je eden izmed pomembnih delov robotskega sistema, robotski vid lahko pridobi dvodimenzionalne slike okolja prek vizualnih senzorjev, in prek vizualne analize in interpretacije procesorja, nato pa se pretvori v simbole, kar robotu omogoča prepoznavanje predmetov in določitev njihove lokacije.

Škropljenje.

Roboti za razprševanje, znani tudi kot roboti za pršenje, so industrijski roboti, ki lahko samodejno barvajo ali škropijo druge premaze. Glavne prednosti škropilnega robota: (1) velika prilagodljivost, velik obseg delovanja, (2) izboljša kakovost pršila in izkoriščenost materiala, (3) enostaven za delovanje in vzdrževanje, lahko programira brez povezave, zelo skrajša terenski čas za uporabo, (4) visoko stopnjo izkoriščenosti opreme, hitrost izkoriščenosti škropilnega robota do 90%-95%.

Razvrščanje.

Sortiranje robot je robot s senzorji, očali in elektronsko optiko, ki lahko hitro razvrsti blago. Roboti za avtomatsko razvrščanje so bili zdaj v široki uporabi. Japonski razviti samodejni podajalnik jabolk, ki lahko izbere 540 jabolk na minuto, je razvrščen glede na barvo, sijaj, velikost in se hrani v različne posode.