Glavna komponenta industrijskega robota: natančno zmanjšanje

Napredna raven današnjih industrijskih robotov je neverjetna, še posebej tisti pametni 5-osni 6-osni roboti, ki imajo toliko sklepov, lahko dosežejo tudi natancen prenos gibanja in navodil, ter tesno sodelujejo pri dokončanju zapletenih nalog. In to je treba pripisati najpomembnejši osnovni komponenti industrijskih robotov, in tudi jedro komponente gibanja: natančno zmanjšanje.

Natancen reducer je natancen mehanizem prenosa energije. S pretvornikom hitrosti prestavnega pretvornika pojema število vrtljajev motorja na zahtevano število vrtljajev in pridobi večjo napravo navora, s čimer zmanjša hitrost in poveča navor.

Trenutno se na področju robotike uporabljata predvsem dve vrsti reducerjev, ena je RV reducer, druga pa harmonični reducer. V artikulirajo roboti, ker je RV redukator ima večjo togost in natančnost vrtenja, RV redukcijo se na splošno postavi na podlago, bum, ramo in druge težke obremenitve, in harmonični redukcijo se postavi na podlahtnico , Zapestje ali roko.

slika.png

-notranja struktura zmanjšalnika RV

slika.png

-Notranja struktura harmonskega zmanjšalnika

Trenutno na svetu ni veliko podjetij, ki bi lahko zagotovila obsežne in zanesljive znižače natančnost, večino tržnih deležev pa zasedajo japonska podjetja. Še posebej na področju robotike je delež aplikacij velik.

Kot prednost natančno strojne industrije je tehnični prag zmanjšalnika zelo visok. Redukcijo je v celoti izdelan iz visoko natančnosti komponent, zobniki mesh med seboj, in to je potrebno za materialno znanost, natančno opremo za obdelavo, natančnost obdelave, montažo tehnologije, in visoko natančnost. Tehnologija testiranja izlaga izjemno visoke zahteve.

V zadnjih letih, ko se trg industrijskih robotov in robotov za življenjsko pomoč še naprej širi, se je močno povečalo tudi povpraševanje po visoko natančna majhna modularna orodja pri natančnostnih zmanjšalnikih, ki se uporabljajo v robotskih sklepih.

与此原文有关的更多信息要查看其他翻译信息,您必须输入相应原文